Le PSM est un système de régulation automatique de la stabilité dynamique du véhicule,
Des capteurs évaluent de façon permanente la direction, la vitesse, la vitesse de lacet ainsi que l'accélération transversale du véhicule.
Sur la base de ces valeurs, le PSM calcule la trajectoire réelle du véhicule. Au moindre écart, il réagit par un freinage individuel des roues pour maintenir le cap.
Associé à l'ABD (différentiel automatique de freinage)et à l'ASR (système d'antipatinage), il améliore également la motricité lors des accélérations sur sol irrégulier.
