Le Cayenne est le premier 4x4 fabriqué par Porsche. Cette première génération sera décliné en 4 motorisations essence : V6, S, Turbo & Turbo S. Le Cayenne a été fabriqué en collaboration avec Volkswagen, l'Audi Q7 est aussi un véhicule de conception similaire. Le modèle V6 arrivera fin 2003 (millésime 2004), soit une année après le début de la commercialisation du modèle. Avec 8 000 euros de bénéfice par véhicule vendu, Porsche avec le Cayenne est devenu le constructeur le plus rentable au monde au cours de cette période. Pour info, cette première mouture est aussi reconnue sous le type 955 ou 9PA.